简介
本人现为武汉大学在读研究生，主要关注无人机运动规划与自主飞行系统。相关工作以 ROS 和 PX4 为基础，涵盖状态估计、规划控制、仿真验证与真机部署；此外也关注视觉语言导航和世界模型。
研究与实践
- 无人机自主飞行：定位、规划、控制与 PX4 飞控链路的系统集成。
- 运动规划：采样、优化和学习型规划方法，以及它们在真实机器人系统中的接口与验证。
- 具身智能：关注视觉语言导航与世界模型，目前以论文阅读和方法梳理为主。
- 可复现工程：记录依赖、配置、启动入口、消息接口、实验条件和已知限制。
公开工作
公开内容主要包括无人机自主飞行系统集成、运动规划资料整理、ROS/PX4 接口适配，以及相关算法的复现与实验记录。其中既有独立实现，也有基于上游开源项目的适配与扩展；具体来源、验证范围和许可证以各仓库说明为准。
代码与文档统一发布在 GitHub 主页。
关于这个博客
这里主要记录无人机系统搭建、算法复现、论文阅读和工程排障。文章会尽量说明使用环境、实际操作、验证结果与尚未覆盖的部分，避免把“成功编译”“完成仿真”和“经过真机验证”混为一谈。
联系方式
- Email：huangziqian@whu.edu.cn
- GitHub：@dreamer198
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