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从数学基础、搜索与采样到轨迹生成和多旋翼动力学，按学习顺序梳理无人机路径规划的理论基础。 按学习顺序阅读

• 学习路线2
• 数学基础5
• 环境与搜索5
• 轨迹生成9
• 动力学与控制2

EGO-Planner、Fast-Planner、Diff-Planner 等规划器的复现与部署，开源算法对比和学习型规划笔记。

PX4、MAVROS 与 Gazebo 仿真环境搭建，ROS 2 通信接口和多机仿真。

FAST-LIO2、VINS 等定位建图，激光雷达、相机、Jetson 与组网等机载平台实践。

Linux、Docker、Git、Vim 与博客搭建，构建高效可靠的工程工作流。