• SLAM与定位4

    激光与视觉里程计、建图、坐标系和定位系统集成。

  • 传感器硬件4

    Jetson、激光雷达、相机、网络与机载计算平台实践。

  • 博客建站1

    Hexo、主题定制、性能优化与内容维护记录。

  • 开发工具4

    Linux、Docker、Git 与高效可靠的工程工作流。

  • 无人机开发16

    PX4、ROS、规划控制与仿真到真机的完整工程链路。

  • 论文学习2

    论文精读、方法拆解、证据核验与可复现性分析。