Dreamer Island

前言 本文依据我的 Awesome UAV Planning 论文与阅读笔记仓库重新整理。当前基线为 2026-08-06 的 e8ea156，共收录 63 个方法、数据集或平台，按照它们主要解决的问题分为 9 类。 表格中的方法名链...

环境 系统：Ubuntu 22.04 ROS2：Humble 源码仓库：https://github.com/dreamer198/open_vins.git 源码下载 123mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/...

本文记录 Gazebo + PX4 SITL 仿真环境的基础启动流程，包括加载仓库世界、启动普通无人机、启动搭载 MID360 的无人机，以及将 MID360 点云桥接到 ROS 2。 一、启动 Gazebo 世界 打开第一个终端，...

本文记录一条已经跑通的仿真链路，并重点说明一键启动脚本的用法： 123456Gazebo + PX4 SITL -> MID360-like LiDAR + IMU -> FAST-LIO2 -> EGO-Pl...

前言 本文把两条链路合在一起： 1Mid-360S -> FAST-LIO2 -> EGO-Planner -> MAVROS -> PX4 Offboard 目标分三步： 先跑通 EGO-Planner 官...

前言 前面已经完成了三件事： 机载电脑已经连上并启动 Mid-360S。 FAST-LIO2 已经成功运行，并输出 /Odometry。 机载电脑上已经运行 MAVROS，可以和 PX4 飞控通信。 下一步要做的事情，就是把 FA...

前言 在机器人调试、ROS 开发、服务器维护或多台 Ubuntu 电脑协同时，经常需要从一台电脑登录另一台电脑执行命令。 SSH（Secure Shell）可以让我们通过网络安全地登录远程终端。只要两台电脑在同一个局域网，并且被控电脑...

前言 前面已经跑通了 Mid-360S，接下来把 /livox/lidar 和 /livox/imu 接入 FAST-LIO2，实现实时激光惯性里程计和建图。 本文环境： 1234Ubuntu 22.04ROS 2 HumbleLiv...