Dreamer Island

前言 Livox Mid-360S 是一款常用于移动机器人、无人机、SLAM、建图和避障的 3D 激光雷达。它通过以太网输出数据，在 ROS 2 中通常配合 Livox-SDK2 和 livox_ros_driver2 使用。 本文记...

前言 Docker 是日常开发里很常用的容器工具，可以把程序和运行环境打包在一起，减少“换台机器就跑不起来”的问题。 这篇文章先整理 Docker 的基本概念，介绍在 Ubuntu 上的安装方法和常用命令，再给出一个 ROS Noet...

YOPO-ROS2 运行指南 项目地址：https://github.com/dreamer198/YOPO-ROS2.git 环境依赖 依赖 版本要求 ROS 2 Humble CUDA 12.6+ GC...

前言 本文记录在自定义的Gazebo仿真环境（赤壁场景）中，通过图像匹配技术实现无人机定位的测试过程。主要涉及PX4无人机仿真、ROS2话题桥接、MAVROS控制以及基于图像重定位的视觉定位系统。 系统架构 整个测试系统包含以下组件：...

前言 VINS-Fusion是一款优秀的视觉惯性导航系统（VIO），支持多种相机配置（单目、双目、RGB-D等）和GPS融合。本文记录在ROS2环境下的搭建与使用过程。 参考教程 详细的安装步骤可以参考：CSDN教程 环境搭建 依赖安...

前言 Intel RealSense D435i 是一款带 IMU 的深度相机，常用于 SLAM、VIO、视觉导航等任务。本文记录在 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 环境下的安装、启动和常见问题处理。 一、安装驱...

环境安装 PX4源码中自带Gazebo仿真器，因此只需要下载PX4源码即可： 1git clone git@github.com:dreamer198/PX4-Autopilot.git --recursive 命令中的 --recu...

本文是《动手学强化学习》一书的学习笔记，记录了强化学习的基础概念、关键算法与理论框架。力求结构清晰、概念到位，便于入门与复习。 第一章 强化学习基础 什么是强化学习？ 强化学习（Reinforcement Learning, RL）...