概率基础：从随机变量到无人机路径规划中的随机采样
从随机事件、随机变量到高斯分布与协方差，整理路径规划中不确定性建模与随机采样所需的概率基础。
微分方程与状态空间入门：从运动规律到状态传播
从一维运动出发理解微分方程与状态空间，学会用当前状态和加速度预测之后的位置与速度。
多元微积分：梯度、Jacobian、Hessian 与链式求导
围绕偏导数、梯度、Jacobian、链式法则与 Hessian，说明代价怎样随变量变化，为轨迹优化中的求导打基础。
矩阵分解与线性系统求解：从高斯消元到 SVD
比较 LU、Cholesky、QR 与 SVD 的用途，理解残差与条件数，判断线性方程组和最小二乘的解是否可信。
线性代数：从 Ax=b 到二次型
围绕 Ax=b 的解与自由度、二次型的形状，整理路径规划中约束表达与优化建模所需的线性代数知识。
多旋翼无人机路径规划：理论学习路线
按十二个阶段梳理多旋翼无人机路径规划的理论学习顺序，从数学与优化、搜索与采样到轨迹优化、MPC 与安全性。
Jetson Orin NX 双网口同时启用教程
使用一个脚本解决 Jetson Orin NX 第二个网口没有驱动、两个网口只能连接一个以及同网段路由冲突的问题。
UAV Autonomy All-in-One：统一仿真、真机与多规划器的无人机自主飞行框架
介绍一个基于 ROS1、PX4 与 Gazebo 的无人机自主飞行框架：统一仿真与真机，让多种规划器以相同接口接入。
