Mesh 自组网搭建指南
本文记录 Mesh 自组网的完整配置流程，主要用于无人机集群通信场景。通过配置 Mesh 网络，可以实现多台设备在没有路由器的情况下组成局域网，进行数据传输和通信。 什么是 Mesh 网络 Mesh 网络（网状网络）是一种无线网络拓...
PX4+Gazebo+MAVROS+Onboard 多机仿真与实测启动指南
概述 本文整理了使用 PX4 + Gazebo + MAVROS + Onboard 控制程序进行单机与多机仿真，以及对应的实测（真实飞控硬件）启动命令与注意事项。适合快速搭建与验证多机集群控制链路。包含四种场景： 单机仿真 多机仿...
Jetson Orin NX 系统烧录全流程（SDK Manager）
适用机型：Jetson Orin NX（其它 Jetson 机型流程类似）。使用 NVIDIA 官方 Jetson SDK Manager 完成系统镜像烧录与驱动安装。 一、准备工作 一台运行 Ubuntu 20.04/22....
ROS 2 Humble + PX4 仿真 + MAVROS 环境搭建指南
本文记录在 Jetson Orin NX 上，从系统准备到 ROS 2 Humble、PX4 仿真与 MAVROS 的完整环境搭建的可复制流程，并列出常见问题与排查方法。力求做到：结构清晰、命令可直接粘贴、出现异常可快速定位。 环境...
从本地文件夹到 GitHub 新仓库：一步步推送指南
这篇文章记录如何把“本地已有代码文件夹”推送到一个全新的 GitHub 仓库。默认假设：你本地已经有一个项目文件夹，但 GitHub 上还没有对应的远程仓库。 前置条件 已安装 Git（Linux） 拥有 GitHub 账号 可选：...
ROS2 自定义消息接口
ROS2 自定义消息接口：五步完成（含无人机集群示例） 本文以无人机（UAV）集群通信为例，从零开始完成 ROS 2 自定义消息接口（topic/message）的创建、编译、验证与使用。最终会得到一个接口包 onboard_msgs...
博客搭建过程记录
博客搭建过程记录（Hexo + Butterfly）从动机、搭建、美化到部署与后续维护 本文是对个人博客搭建与日常维护流程的系统整理，方便后续复盘与迁移到其它设备。内容包括动机、框架选择、主题美化、部署策略、写作流程、常用命令以及潜...