Dreamer Island

在已创建的 ROS Noetic 容器中安装依赖、编译 Fast-Planner，并运行 Kinodynamic 与 Topological 规划测试。

通过质点、小车和四旋翼三个例子解释微分平坦性的判断方法，说明规划器为什么可以只优化位置轨迹。

梳理 NavRL 的状态表示、PPO 局部速度策略、安全屏蔽层、动态避障实验与 Jetson 真机部署价值。

从进入编辑、保存和退出开始，逐步整理 Vim 的移动、复制粘贴、查找替换、多文件编辑与常用配置。

在 Jetson 上用 Docker 运行 ROS1 真机链路，连接 Mid-360、FAST-LIO 与 PX4，完成 Diff-Planner 的真机部署与安全测试。

在 Docker 容器中搭建 PX4 SITL + ROS1 + Diff-Planner 仿真环境，并分别跑通深度相机与 Mid-360 两条链路。

按九类任务整理 63 个无人机路径规划方法、数据集与平台，并给出阅读笔记、代码与复现入口。

启动 Gazebo 仓库场景与 PX4 SITL，加载普通或搭载 Mid-360 的无人机，并把激光点云桥接到 ROS 2。