Gazebo 仿真中跑通 PX4 + MID360 + FAST-LIO2 + EGO-Planner 完整链路
在 Gazebo 仿真中串起 PX4、Mid-360、FAST-LIO2 与 EGO-Planner，用一键脚本启动并按规划轨迹完成 Offboard 飞行。
EGO-Planner ROS2 + MAVROS + PX4 完整教程：从仿真规划到 Offboard 桥接
先跑通 EGO-Planner 官方仿真，再接入 Mid-360S 与 FAST-LIO2，最后把规划指令桥接为 MAVROS Offboard setpoint。
Mid-360S + FAST-LIO2 + MAVROS + PX4 真机部署测试
通过 MAVROS 把 FAST-LIO2 的里程计送入 PX4 EKF2，在无 GPS 的室内实现稳定定位，并用 Position 或 Offboard 模式悬停。
使用 SSH 远控局域网中的其他电脑
在局域网中配置 SSH 服务，从一台电脑远程登录并操作另一台 Ubuntu 电脑，适合机器人调试与多机协作。
FAST-LIO2 从 0 跑通教程
在 ROS 2 Humble 下把 Mid-360S 的点云与 IMU 接入 FAST-LIO2，从编译、启动到实时建图完整跑通。
Mid-360S 使用教程
在 Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble 下完成 Livox Mid-360S 的网络配置、SDK 与驱动安装，并在 RViz 中查看点云。
Docker使用教程
整理 Docker 的基本概念、Ubuntu 安装方法与常用命令，并给出支持图形界面的 ROS Noetic 容器示例。
YOPO-ROS2 运行指南
记录 YOPO-ROS2 在 ROS 2 Humble 环境中的依赖配置、工作空间构建、模型准备与运行步骤。
