Dreamer Island

在自定义的 Gazebo 赤壁场景中，结合 PX4、ROS 2 桥接与 MAVROS，测试基于图像匹配的无人机视觉定位。

在 ROS 2 环境下搭建 VINS-Fusion，并用 EuRoC 数据集验证视觉惯性里程计的运行效果。

在 Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble 下安装 RealSense D435i 驱动，按 VIO、深度感知等用途配置启动参数并处理常见问题。

编译并启动 PX4 自带的 Gazebo Harmonic 仿真，查看 Gazebo 话题，并桥接到 ROS 2。

详细记录 Mesh 自组网的配置流程，实现无人机集群的局域网通信。

《动手学强化学习》读书笔记，涵盖基础概念、多臂老虎机、马尔可夫决策过程等核心知识点与要点总结。

整理 PX4 + Gazebo + MAVROS + Onboard 的单机与多机仿真，以及连接真实飞控的单机、多机实测启动命令。

使用 NVIDIA SDK Manager 为 Jetson Orin NX 烧录系统镜像并安装驱动组件的完整步骤与注意事项。